Кафедра лабораторияләре:
- Интеллектуаль Робототехник Системалар лабораториясе
- Машина аңлау лабораториясе
- Cisco Systems инновацион үзәге
Гамәли кафедра тикшерүләре:
- Статик һәм динамик тигезләнешне тикшерү нигезендә антропоморф робототехник комплексларның хәрәкәтен механика белән идарә итүнең энерго-экономик системалар булдыруның программалы чишелеш комплексын тирәнтен тикшерү.
- Бер үк вакытта навигация һәм картографирование методлары (SLAM).
- Пилотсыз җир өсте роботлары (БНР) өчен адаптив күппараметрлы алгоритмлы маршрутлар планлаштыруны тирәнтен тикшерү һәм апробация үткәрү.
- Россия җитештергән чылбырлы БНРны модельләштерү һәм идарә итү алгоритмнарын тирәнтен тикшерү һәм киләчәктә ROS системасына берләштерү.
- Пилотсыз очу аппаратларын (БПЛА) конструкцияләү һәм тирәнтен тикшерү.
Фундаменталь кафедраль тикшерүләр:
- Антропоморф робототехник комплексларның хәрәкәт механикасы белән идарә итү системасын һәм алгоритмнарын тирәнтен тикшерү.
- Робототехник системаларның (РТС) автоном идарә итү алгоритмнарын тирәнтен тикшерү.
- Кеше һәм РТС үзара бәйләнеш алгоритмнарын һәм беркетмәләрен тирәнтен эшкәртү.
- Автоном бертөрле һәм бертөрле булмаган РТС төркемнәренең төркемләп үзара бәйләнеш алгоритмнарын һәм беркетмәләрен тирәнтен тикшерү.
Кафедрада үткәрү планлаштырылган “Интеллектуаль робототехник системалар”ның гомуми юнәлешләре – проектлау, эксперименталь тикшерүләр һәм тәҗрибә производствосы темалары:
- Пилотсыз җир өсте роботларын (БНР) һәм пилотсыз очу аппаратларын (БПЛА) гражданнар максатында куллану.
- Эзләү-коткару робототехникасы.
- Мобиль РТСлар өчен маршрутлар планлаштыру.
- Социаль робототехника.
- Сәнәгать робототехникасы.
- Персональ РТ.
- Акыллы йорт.
- Модельләштерү һәм график интерфейслар.
- Машина күрү системасы.